六维力传感器成机器东说念主环节部件 多家上市公司掀翻“武备竞赛”

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　　动作东说念主形机器东说念主新一代“神经末梢”，六维力传感器是管束指令适度贫穷的环节零部件。据了解，如今已有十几家A股上市公司在该规模张开“武备竞赛”。

　　现时，六维力传感器的坐蓐本钱较高，降本需求蹙迫。跟着东说念主形机器东说念主产业化的快速鼓舞、需求的大幅加多，六维力传感器价钱也有望愈加“亲民”。冰零智能科技（常州）有限公司（下称“冰零科技”）独创东说念主贾永平示意，咫尺六维力传感器的单价基本在2万元以上，但量产后有望降到2000元左右。

　　上市公司张开“武备竞赛”

　　8月11日晚间，九鼎投资公告，拟以2.13亿元取得南京神源生智能科技有限公司（下称“南京神源生”）53.29%的股权。九鼎投资称，南京神源生是“国内少数具备六维力传感器正向研发才气的企业之一”。2023年12月，南京神源生完成融资后估值为2亿元。九鼎投资示意，跟着国表里头部东说念主形机器东说念主厂商纷纷在其居品中成立六维力传感器，该居品的阛阓空间权臣扩大，南京神源生改日发展远景邃密，因此合座估值提高至3亿元。

　　在九鼎投资跨界布局六维力传感器之前，如故有十多家上市公司在该规模张开“武备竞赛”。

　　东华测试（维权）此前在功绩说明会上示意，公司六维力传感器处于小批量试制阶段。8月14日，公司相关阐发东说念主向记者示意，公司正与几家机器东说念主厂家进行本事计划并开展样品试用，“客户提的需求天渊之别，咱们也在针对他们的需求进行定制化研发”。

　　位于苏州的敏芯股份向证券时报记者示意，公司咫尺动手了六维力传感器、机器东说念主用IMU以及手套型压力及温度传感器的研发立项，并积极跟相关厂商进行本事计划，推动居品利用。

　　昊志机电（维权）在互动平台提到，公司攻克了六维力传感器等一系列中枢功能部件本事，突破了智能机器东说念主中枢功能部件依赖入口的表情，杀青了智能机器东说念主中枢功能部件的宇宙产化。闭幕2025年上半年，公司机器东说念主中枢功能部件杀青销售收入1221.03万元，同比增长127%。

　　不少上市公司如故将东说念主形机器东说念主动作改日发展的中枢思策业务，中鼎股份便是其中的典型代表。公司与中枢本事团队搭伙确立的合肥星汇传感本事有限公司，主要居品包括六维力传感器、扭矩传感器等，将利用于东说念主形机器东说念主手腕和脚踝、直线实行机构结尾以及旋转实行机构结尾。

　　本年7月，三羊马官方微信发布，旗下从事汽车传感器业务的智东说念主科技完成环节计策布局，胜利引入传感器新势力冰零科技为计策投资者，业务也将蔓延到机器东说念主传感器的研发坐蓐。

　　此外，还有汉威科技、安培龙、杭州柯林、华培能源、中航电测、索辰科技等上市公司也如故布局东说念主形机器东说念主的“神经末梢”。业内东说念主士向记者示意，瞻望还将有上市公司加入这场“武备竞赛”。

　　为何成为“香饽饽”？

　　六维力传感器顷刻间成为“香饽饽”，与东说念主形机器东说念主产业的爆火密不行分。

　　“东说念主形机器东说念主是现活着界科技规模最具后劲和远景的产业之一。”贾永平合计。

　　“跟着机器东说念主利用场景的不休拓展，对传感器的需求将爆炸式增长。”敏芯股份董事长李刚对质券时报记者示意。

　　李刚在此前的采访中提到，“在养老经济规模，家庭智能化需求催生了对机器东说念主的多量需求，而传感器动作机器东说念主的‘神经末梢’，将在其中判辨环节作用。”

　　不管是常见的扫地机器东说念主，如故走在前沿的东说念主形机器东说念主，传感器王人是其杀青智能化操作的中枢部件。坤维科技独创合伙东说念主、CTO袁明论曾提到，“若是力的场合是固定的，不错接受一维力传感器；若是力作用点与传感器标定参考点重合，但力的场合就地变化，不错用三维力传感器；而若是力的场合和作用点王人在三维空间里就地变化，就应该采取六维力传感器进行测量。”

　　本年4月19日举行的东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛中，有部分东说念主形机器东说念主出现步态不稳、失去均衡以致颠仆的情况，反应出东说念主形机器东说念主指令适度才气存在提高空间。华金证券研报合计，六维力传感器不错很好地助力管束上述问题。以行走和驰驱为例，东说念主形机器东说念主在脚踝或足底使用六维力传感器，不错实时测量大地力的大小和场合散布，进而将数据传输给小脑，通过适度算法革新东说念主形机器东说念主的机体均衡和步态，完成在非平整大地、阻挠大地的结识行走和避障。六维力传感器也能让聪惠手愈加胜任考究的操作责任：在手腕部位安设六维力传感器，哪怕0.1N渺小的力度变化也能实时捕捉。

　　证券时报记者从多家机器东说念主企业采访获悉，咫尺多款闻明东说念主形机器东说念主成立了六维力传感器。公开信息浮现，特斯拉Optimus Gen 2成立了4个六维力传感器、28个一维力传感器过甚他触觉传感器。优必选Walker机器东说念主的手腕和脚腕处，共搭载4个六维力传感器。本年7月9日，智元机器东说念主开启“众人初度通器具身机器东说念主工业现场常态化功课直播”时分，智元机器东说念主通用业务部总裁王闯提到，远征A2-W机器东说念主结尾缔造了六维力传感器，“能识别物品分量、是否出现卡住的情况等”。

　　把柄海外数据公司（IDC）发布，2024年中国东说念主形机器东说念主商用销售出货量约为2000台。好意思国银行众人接洽分析师讲解预测，2025年众人东说念主形机器东说念主出货量可能达到1.8万台。据中金公司研报预测，六维力传感器改日在东说念主形机器东说念主中渗入率或高于30%。

　　降本是决胜环节

　　把柄阛阓调研机构MIR瞻望，到2030年，中国六维力传感器年出货量将突破百万台，阛阓限制有望达到数十亿元，东说念主形机器东说念主将成为最主要的利用场景。

　　不外，由于六维力传感器咫尺的总销量仍然较低，坐蓐本钱较高，业内的降本需求极为蹙迫。

　　敏芯股份相关阐发东说念主向证券时报记者示意，咫尺六维力传感器的价钱各别较大。“入口品牌的单价频繁在2万元至10万元，国产中高端居品价钱在1万元至5万元之间。”该阐发东说念主进一步示意，六维力传感器咫尺本钱仍然很高，主要有三方面原因：从本事门槛上来看，需要高精度应变计、复杂解耦算法和标定工艺；从材料与工艺上来看，弹性体材料（如航空铝或钛合金）和精密加工本钱高；从利用限制来看，咫尺主要利用于工业机器东说念主和航空航天等高端规模，尚未造成限制。

　　谁能缩小六维力传感器的本钱，谁就有可能在“武备竞赛”中占得先机。敏芯股份相关阐发东说念主合计，现时六维力传感器的主要本钱开头于应变片和东说念主工本钱。跟着六维力传感器需求扩大，MEMS（微电子机械系统）本事的利用，有望从上述两方面大幅缩小本钱，“MEMS本事适用于大限制坐蓐，单个硅晶圆最高可坐蓐出上万片应变片，可杀青量产降本”。

　　“咱们现在使用的最新本事，能把本钱压得很低，符合改日多量量坐蓐的场景。”贾永平先容，公司臆度的一条传感器坐蓐线产能达到200万只，能把六维力传感器的本钱降到工业用居品价钱的相等之一左右。“咫尺六维力传感器价钱基本上在2万元以上，咱们量产以后但愿能作念到2000元左右。”在他看来，价钱水平主要取决于传感器的产量，“若是本年能鼓舞（产线投产），来岁基本上不错作念到几千块钱”。

　　（著述开头：证券时报）

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